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Arquitectura 

• Centralizada: Son los que mandan toda la información a un módulo central, todos los módulos se comunican a través del módulo central (ej: SIMONVIS: el módulo de entradas se comunica con el de salidas a través del módulo de control)

•  Distribuida:  Usan tecnologías tipo: BUS a través del cual se comunican los módulos unos con otros sin necesidad de un módulo central (ej: EIB: cada módulo se comunica con el siguiente mediante el BUS de comunicaciones).