Buenas MAJI,
Gracias por tu respuesta! La verdad es que la página que me has pasado tiene muy buena pinta, puede ser la solución buena. El dispositivo que me habÃan recomendado es este:
http://www.advantech.com/products/12-ch-Sink-Type-Isolated-Digital-
Output-Module-with-Modbus/mod_1-23HYVC.aspxMe imagino que será mucho más caro porque tendrá más funcionalidades, pero parece que hay dos dispositivos de los del _link_ que me has pasado que podrÃan servir, y sin duda son mucho más económicos. Ya te comentaré el resultado. Lo dicho, gracias por tu respuesta y por este sitio web, que la verdad es que está muy currado.
Saludos.