Seguro que es una pregunta tonta pero tengo que buscar una solución y no acabo de cuadrar la solución. Intentaré simplificar el sistema para explicarme bien. Imaginemos un circuito básico con un enchufe, un interruptor y una bombilla. Necesito conseguir generar un 1 en el bus cuando la bombilla esté encendida, es decir, detectar 220V en los bornes de la bombilla.

¿Hay algún módulo que lo haga?

Hola, si lo que quieres es detectar si existe carga en el circuito, varios fabricantes en algunos actuadores, tienen esa posibilidad, ABB por ejemplo.
Si lo que quieres es detectar, que existe tensión en la conexión de la bombilla, tambien existen entradas binarias de tensión.

un saludo.

Javier Expósito