Buenas Rul,

La verdad es que si tienes la documentación bien preparada no creo que te cueste mucho integrar esos pulsadore y los sensores, pero tienes mas razon que un santo,. Igual se puede convertir en un marron. A mi todavía no me ha tocado trastear con algo que no haya hecho yo (al menos por negocio, si por ayudar, aunque en breve me tocará xDDD), pero vamos si crees que la documentacion es de fiar, adelante. Realmente vas a programar 2 entradas, 1 aparato, y 2 tritones. Espero que no te sea dificil y como dices te vendrá muy bien ver como trabaja la gente para despues adaptar lo que aprendas a tu propia metodología de trabajo (siempre es bueno ver más de una forma de hacer las cosas). Mi consejo es que pa'lante! Si tienes alguna duda aqui te podremos ayudar en lo que podamos.

Un saludo

Kike