Hola,
Te daré mi humilde opinion, pues no soy ni un experto ni mucho menos.
Si no quieres tirar cables supongo que lo mas sencillo, asequible y facil de montar puede ser una camara wireless con deteccion de movimiento, de tal manera que cuando detecte un movimiento haga lo que tu quieras (enviar un e-mail, sonar una alarma, etc). Aunque este sistema tambien te "saltará" cuando entres tu en casa. Deberias buscar pues una camara IP Wireless que tenga la caracteristica de deteccion de movimiento (hoy en dia la llevan muchas, de la marca d-link por ejemplo). Esa misma camara llevará su software de videovigilancia, y si no puedes optar por uno freeware o shareware (buscar webcam monitor en la web y te saldrán muchos programas).
Puedes probar el sistema antes de adquirir la camara con cualquier webcam que tengas por casa y un software gratuito (freeware) de videovigilancia con deteccion de movimiento.