Bueno como veo que no te contesta nadie, voy a intentar contestarte algo yo aunque no sea mi fuerte.
Primero que todo comentas que tu tutor te ha planteado el proyecto de placa controladora domótica donde se conecten actuadores y sensores. Esto me suena a PLC tipo S7-200 o S7-300 de Siemens. Un autómata es un aparato muy potente que habitualmente se utiliza en la industria, pero que en algun caso se ha hecho alguna intentona de montar un sistema domótico con este tipo de aparatos. En mi caso por ejemplo (
www.micasadomotica.com), al tratarse de proyecto de final de carrera tambien, he previsto implementar el sistema de riego con un S7-200 para experimentar con estos aparatejos.
Por lo tanto veo mas atractivo y útil el orientar el proyecto mas que en implementar la placa controladora intentar usar un autómata de este tipo, programarlo y realizar una aplicacion casi domótica real o real del todo, con sus pulsadores, sensores de movimiento, alarmas tecnicas, motores, etc...No se, es una opinión. Un sistema de este tipo seria mucho mas potente que cualquier placa que se pueda ampliar, además de ser ampliable, reconfigurable tantas veces como queramos y flexible en cuanto a modificaciones. Además de ser unos aparatos muy robustos en cuanto a posibles fallos, pues estan pensados para la Industria.
En cuanto a los sensores "para una casa normal" que comentas, me imagino que buscas sensores que no sean KNX. De hecho son los mas facil de encontrar, pues los sensores KNX son mas especializados y mas caros. En cuanto a fabricantes que tengan sensores no KNX, multitud: Siemens, por ejemplo tiene un catalogo impresionante de todo tipo de sensores, es el que mas conozco, pero existen muchos mas: Steinel, por ejemplo, especialista en sensores de movimiento.
Si hablamos de detectores de humos, lo complicado es encontrarlos KNX. Estandar se encuentran a patadas: busca en google "detectores de incendio", y te apareceran multitud de marcas.La marca ZETA, por ejemplo (
www.exb.es/catal.asp?apartado=24)
Resumiendo, que si buscas en google te aparecen un monton de empresas que distribuyen productos no KNX.
Espero haber ayudado